
信州松代藩の出身。儒学や朱子学を修め、次いで西洋の砲術や蘭学を学んで、西洋式の大砲を鋳造するなど西洋科学の導入で殖産興国をすすめました。彼の塾からは、勝海舟・吉田松陰・坂本龍馬らを輩出。元治元年に上洛し、開国と公武合体を説きましたが、同年7月11日にここで攘夷派の刺客に斬殺されました。
長州藩出身で旧名は村田蔵六。シーボルトや緒方洪庵に蘭学と医学を学び、26歳で適塾の塾頭になるほど優秀だったので、幕府に招かれ兵学の翻訳研究家および蘭学の教授になりました。長州藩の兵制改革で功績をあげて新政府に入り、戌辰戦争の作戦を指導して兵部大輔に就任し、近代兵制樹立に尽力。しかし廃刀論で士族の反感を買い、
同年、大阪来訪の際に投宿先の三条木屋町にて反対派士族に襲われ、敗血症で亡くなりました。